Nvidia ha messo sul tavolo qualcosa che gli appassionati di robotica aspettavano da un po’: il primo robot umanoide open source pensato come piattaforma di riferimento per la ricerca. L’idea, presentata pochi giorni fa, nasce da un problema concreto che chiunque lavori in questo campo conosce bene. Mettere insieme software e hardware di fornitori diversi è un incubo, e i tempi di sviluppo si allungano a dismisura. Da qui la scelta di offrire una base comune, costruita attorno al supercomputer di bordo Jetson Thor, capace di elaborare dati in tempo reale a una velocità notevole.
Il cuore del progetto sta nella combinazione tra una struttura fisica robusta, mani in grado di compiere movimenti complessi e tanta potenza di calcolo concentrata in pochi centimetri. Tutto questo poggia sul software Isaac GR00T, uno strumento che segue l’intero ciclo di vita della macchina: dalla raccolta dei primi dati fino ai test dentro ambienti virtuali simulati. In pratica chi sviluppa non deve più riscrivere il codice da zero, ma può concentrarsi sull’apprendimento delle macchine.
Chi lo sta già usando e cosa c’è dentro il software
Alcuni tra i laboratori di ricerca e le università più prestigiose al mondo hanno già adottato il sistema. Parliamo di nomi come Stanford e l’ETH di Zurigo, che evidentemente ci vedono qualcosa di concreto. Il software include modelli di base aperti che permettono all’automa di ragionare e compiere più azioni in contemporanea, adattandosi via via ai compiti richiesti. È un approccio che riduce gli sprechi di tempo e lascia spazio a chi vuole sperimentare davvero.
Sul piano fisico la macchina ricalca le proporzioni umane in modo quasi maniacale. Alta circa 180 centimetri, pesa 68 chilogrammi, così da muoversi senza problemi negli spazi pensati per le persone. Muovere un corpo del genere non è banale, e qui entrano in gioco 31 gradi di libertà distribuiti lungo la struttura, ai quali si aggiungono i 44 gradi delle mani tattili a cinque dita. In tutto fanno 75 snodi indipendenti.
Telecamere, sensori e il chip che fa la differenza
Il robot monta telecamere stereo sulla testa e sensori sui polsi per gestire gli oggetti, arrivando a sostenere pesi fino a 15 chilogrammi grazie a motori che erogano una coppia adeguata su gambe e braccia. Niente di scontato, considerando quanto sia difficile bilanciare forza e precisione in una macchina che deve restare in equilibrio.
Il vero punto di forza, però, resta l’unità di calcolo sistemata dentro il torso. Qui la gestione di sensori e movimenti è affidata alla piattaforma Jetson AGX Thor T5000, un concentrato di silicio basato sull’architettura Blackwell. Questo chip tira fuori 2070 teraflops di potenza dedicata ai processi di intelligenza artificiale, affiancato da un processore Arm a 14 core e da 128 gigabyte di memoria unificata. È grazie a questa dotazione che il robot riesce a percepire l’ambiente attorno a sé e a decidere in un istante, trasformando quello che vede in movimenti fluidi e sicuri.