Unitree G1

Che un robot umanoide potesse arrivare a pattinare, eseguire salti mortali e rotazioni complete sembrava roba da fantascienza fino a poco tempo fa. Eppure Unitree G1 ha appena dimostrato di saper fare tutto questo, e pure con una disinvoltura che lascia a bocca aperta. L'azienda cinese, ormai nota per i video spettacolari dei suoi robot alle prese con esercizi ginnici di ogni tipo, ha alzato ulteriormente l'asticella pubblicando un filmato in cui il suo modello di punta sfreccia letteralmente su un paio di pattini, mostrando un livello di controllo del corpo che metterebbe in imbarazzo parecchi esseri umani. Nel video, Unitree G1 esegue una serie di movimenti che hanno dell'incredibile: rotazioni a 360 gradi, piroette su una sola gamba, scivolate fluide e, come se non bastasse, persino salti mortali in avanti. Il tutto con diversi tipi di pattini, il che rende la dimostrazione ancora più impressionante. Non si tratta di un singolo trick isolato, ma di una sequenza che mette in evidenza quanto siano progrediti i sistemi di gestione dell'equilibrio dinamico e della fluidità nei movimenti di questo robot. Il segreto di Unitree G1: un sistema ibrido ruote e gambe https://youtu.be/srPz8TRpZ_8?siuWFRHQ95BGC55f2N Dietro questa agilità apparentemente naturale c'è un sistema che Unitree definisce ibrido. In pratica, il robot combina l'efficienza tipica delle ruote con la flessibilità che solo delle gambe articolate possono garantire. La versione Flagship di G1 integra una base motorizzata capace di raggiungere una velocità di 1,5 metri al secondo, un dato che da solo dice poco, ma che acquista tutt'altro significato quando si osserva cosa succede nel momento in cui il software di controllo entra in azione. È proprio il coordinamento tra le articolazioni delle gambe e il movimento rotatorio delle ruote a fare la differenza. Il software riesce a gestire in tempo reale il passaggio da una camminata tradizionale a una scivolata sui pattini, senza esitazioni e senza quegli scatti che di solito tradiscono i limiti meccanici dei robot. Unitree G1 passa da un tipo di locomozione all'altro con una naturalezza che, francamente, non ci si aspetterebbe da una macchina. Un modo per mostrare i progressi nella robotica di movimento Al di là dell'effetto "wow" che inevitabilmente generano queste immagini, per Unitree il messaggio è chiaro: ogni nuovo video è una vetrina dei progressi tecnologici raggiunti nella robotica orientata al movimento. Pattinare richiede un tipo di equilibrio completamente diverso rispetto al camminare o al correre, e il fatto che G1 riesca a farlo con questa sicurezza racconta molto sullo stato attuale dello sviluppo. Le capriole e le piroette non sono solo coreografia: sono la prova che il sistema di controllo è in grado di gestire situazioni ad alto rischio di caduta, dove anche un millisecondo di ritardo nella correzione della postura porterebbe al disastro. Unitree G1 dimostra di saper affrontare tutto questo senza il minimo tentennamento, cambiando tipo di pattini e adattandosi ogni volta al diverso comportamento delle ruote sul terreno.

Unitree G1

Robot umanoide Unitree G1 sui pattini: il video è assurdo