Themis

Per anni l’immagine dei robot umanoidi è rimasta legata a gesti rigidi, sequenze lente e movimenti spezzati. Camminare, fermarsi, afferrare un oggetto, ripartire, ogni azione separata dalla successiva, come se il robot dovesse prendere fiato tra una fase e l’altra. È proprio su questo limite che si concentra il nuovo Themis Gen 2.5, presentato da Westwood Robotics, con l’obiettivo di rendere l’interazione con l’ambiente più continua e realistica. Il nuovo modello prova a unire due mondi che finora sono rimasti separati, locomozione e manipolazione. In pratica, Themis riesce a muoversi mentre interagisce con oggetti, senza doversi fermare per eseguire ogni operazione. Tale approccio sembra banale per un essere umano ma rappresenta invece un salto notevole per la robotica. Per il settore infatti l’equilibrio e la coordinazione di più funzioni simultanee richiedono calcoli complessi e una gestione precisa delle forze in gioco. Il risultato è un robot che appare meno “meccanico” e più fluido, capace di operare in ambienti articolati senza pause artificiali tra un’azione e l’altra. Software e struttura, cosa cambia davvero in Themis Il cuore di questa evoluzione è AOS, un sistema operativo progettato specificamente per umanoidi. Questo software coordina percezione, pianificazione e controllo del movimento, fondendo i dati dei sensori per mantenere stabilità e precisione anche durante attività movimentate. Themis utilizza mappe multilivello e una comprensione semantica dello spazio, collegando direttamente ciò che vede alle azioni da compiere. In questo modo si riducono i tempi di calcolo e si ottengono movimenti più naturali. L’evoluzione non riguarda solo il software. La struttura del robot è stata rinforzata per resistere meglio agli urti. Ora le braccia, con sette gradi di libertà, possono sollevare carichi superiori ai cinque chilogrammi ciascuna. Anche la parte inferiore del corpo è stata aggiornata con attuatori più potenti nei fianchi, capaci di fornire maggiore coppia riducendo il calore prodotto. Il robot mantiene così dimensioni simili al modello precedente, con un’altezza attorno a 1.60m. Guadagna però in agilità e reattività, riuscendo a camminare a passo d'uomo e ad adattarsi rapidamente ai cambiamenti dell’ambiente.

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Themis cambia: il robot che cammina e lavora nello stesso momento